先导智能公布“叠片机械手及叠片机”专利

天眼查APP显示，近日，无锡先导智能装备股份有限公司申请的“叠片机械手及叠片机”专利公布。 摘要显示，本发明涉及一种叠片机械手及叠片机，叠片机械手包括机架、竖板、连杆机构及抓取机构，连杆机构包括摆杆、支撑件、拉杆及转接板。只需要驱动摆杆往复摆动，便可带动抓取机构同时进行平移及升降，以使抓取机构在取片位与叠片位之间来回切换。这一设计显著加快了抓取机构的运行节拍，从而有助于大幅提升叠片效率。而且，在摆杆往复摆动的过程中，拉杆能够通过转接板迫使支撑件沿摆杆滑动，从而动态调整支撑件的转动半径，以缩短抓取机构在水平方向上的行程。因此，抓取机构的移动轨迹并非呈圆弧形，且在移动轨迹末端，其水平移动分量将显著减小。这样，当抓取机构在取片位及叠片位接触极片时，可有效避免因横向拉扯而导致极片起皱的问题。