长江电力公布“一种现场安全监测装置、系统及其方法”专利

天眼查APP显示，近日，中国长江电力股份有限公司申请的“一种现场安全监测装置、系统及其方法”专利公布。 摘要显示，本发明提供一种现场安全监测装置、系统及其方法，底座的底部设置有行走机构，顶部设置有监测机构，其中，行走机构包括由多个独立自驱轮组成的轮式移动组件和升降式履带越障组件，升降式履带越障组件置于底座与地面的间隙中，可脱离地面或贴合地面将轮式移动组件和底座撑起，以实现越障功能。通过动态调节底盘姿态，结合载荷配平与升降高度的协同控制策略，并融合重心建模与分层闭环算法，有效保障机器人在行进过程中始终维持良好平衡性和抗倾覆能力，显著提升其在坡道等复杂地形下的运行稳定性，从而适应各类工业现场的非结构化环境，在此基础上，系统可实现全方位、无死角的安全监控，提高对异常行为的识别准确率。