◎记者 孙小程
A股“具身智能第一股”上市脚步渐近。
3月20日，宇树科技股份有限公司（简称“宇树科技”）的科创板IPO申请获上交所受理。目前其已完成上交所预先审阅，包括答复两轮问询。
此次IPO，宇树科技拟公开发行新股不低于4044.64万股，募集资金42.02亿元，募资投向聚焦核心技术攻坚与长期战略布局，重点布局智能机器人大模型研发领域。
市场人士认为，在科创板的加持下，宇树科技凭借全栈自研的核心技术体系、规模化商业能力，有望为硬科技版图再添核心力量，进一步凸显科创板服务国家战略、赋能未来产业的核心价值，并为通用机器人产业创新升级注入新动能。
2025年净利润增长超600%
宇树科技招股书披露后，多位机器人产业界人士不约而同地表示，最出乎意料的，是其远超预期的业绩表现。
2023年至2025年，宇树科技营业收入分别为1.5亿元、3.9亿元和17亿元，净利润分别为-1114.51万元、9450.18万元和6亿元。其中，2025年的增速堪称“跨越式”，核心财务指标呈数倍增长——营业收入同比增长335.36%，扣非净利润同比增长674.29%。
宇树科技称，业绩增长的主要原因为当期产品销量的快速增长。
产品布局上，宇树科技的已有矩阵较为丰富，覆盖了人形机器人的全尺寸（H1、H2）与中型及中小型（G1、R1）两大领域，以及四足机器人的行业级（B1、B2及A2）与消费级（Go1、Go2）两大方向。
2022年至2025年9月报告期内，宇树科技人形机器人累计销量近4000台，四足机器人销量合计超3万台。2025年度，人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人）。宇树科技称，结合第三方发布的2025年全球范围其他行业企业人形机器人出货量数据，公司2025年人形机器人出货量为全球行业第一。
得益于工艺技术的改进、制造成本的降低，宇树科技四足机器人、人形机器人的平均售价正逐年降低。2023年至2025年前三季度，其四足机器人销量分别为3121台、7136台和17946台，单价为3.83万元、3.23万元和2.72万元；人形机器人销量分别为5台、410台和3551台，单价为59.34万元、26.07万元和16.76万元。
对于机器人行业而言，工程化量产不仅是生产能力的体现，更是技术成熟度与商业化可行性的核心验证指标。
在产业化落地方面，宇树科技不仅提供软件开发与硬件配置二次开发支持，还针对不同行业需求提供定制化解决方案，为智能巡检、勘探检测、应急消防等场景配置专用外设设备。目前，公司四足机器人、人形机器人产品与技术服务已应用于石化、电力、教育等多个领域。
募投项目“重仓”大模型
进一步拆解招股书发现，宇树科技具有特别表决权安排，选择的上市标准为“预计市值不低于人民币100亿元”。2025年6月，公司最近一次市场化股权融资投前估值120亿元、投后估值127亿元。
股权结构方面，宇树科技创始人王兴兴直接持有公司8671万股股份，占公司股本总额的23.82%，系公司控股股东。同时，在表决权差异安排下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为63.54%，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，其合计控制的公司表决权比例为68.78%。
此外，多个互联网大厂及知名创投现身宇树科技股东榜，美团、红杉中国、经纬创投等持股比例靠前。美团通过汉海信息、GalaxyZ及成都龙珠，合计持有宇树科技9.6%的股份；红杉中国通过宁波红杉、厦门雅恒，合计持有公司7.1%的股份；经纬创投通过经纬壹号、经纬叁号，合计持有公司5.45%的股份。
在募资投向上，宇树科技拟“重仓”大模型。公司本次IPO预计募资规模达42亿元，其中智能机器人模型研发项目的投资总额最高，为20.2亿元。产业界人士认为，这彰显了公司未来重金加码具身智能大模型、全力抢占“大脑”技术高地的决心。
实际上，宇树科技的技术壁垒远不止于硬件制造。根据公告文件，宇树科技在具身智能模型领域已实现深度布局，并开源发布“世界模型-动作”（WMA）大模型及“视觉-语言-动作”（VLA）大模型，在GitHub等全球开发者与开源社区平台获得广泛认可与高度评价。从“小脑”的运动控制到“大脑”的认知决策，宇树科技已完成软硬件一体化的全栈自研，成为全球为数不多同时掌握高动态运动控制与具身大模型底层技术的企业。
适用“预先审阅”机制
引起市场关注的另一点，是宇树科技成为又一单科创板IPO“预先审阅”落地项目，其已经完成两轮问询回复。
在预先审阅环节，监管关注的问题包括产品具体应用场景、业绩增长的可持续性、距离大规模商业化落地的关键瓶颈、公司选择的技术路线是否成熟且经过验证、募投项目的必要性与可行性等。
对于应用场景，宇树科技明确，四足机器人在工业场景中的巡检、搬运等应用已相对成熟，四足机器人在家庭场景、人形机器人在工业场景的应用目前正处于验证推广阶段，人形机器人在家庭场景的应用则主要处于开发训练阶段。
对于业绩可持续性问题，宇树科技明确，租赁市场价格变动对公司业绩增长影响较小，且2025年下半年以来，公司销售情况良好，在手订单充分。2025年12月末，公司在手订单金额同比增长93.15%，环比增长23.14%，2025年下半年公司在手订单保持良好的增长趋势。
此次宇树科技IPO适用“预先审阅”机制，也是科创板包容性的体现。市场人士表示，科创板对资本市场改革持续发挥“试验田”示范引领作用。机器人产业是驱动新一轮产业变革和经济增长的重要引擎，也是全球前沿科技竞争的战略制高点。依托科创板的资本赋能优势，宇树科技可加速核心技术攻关、产能释放与场景落地，为通用机器人的产业化应用与普及提供良好基础。同时，作为全球通用机器人领域出货量与知名度最高的头部企业之一，其上市也能为科创板增光、添色、输送优质活水，优化资本市场资产结构，进而推动更多掌握硬核技术、具备创新活力的高质量企业加速成长，最终成为驱动中国经济高质量发展、培育新质生产力的强劲引擎。